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有谁了解AGV小车，自动充电时的那个与墙上的自动对接连接器？

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自动引导小车（AGV)的结构设计，它集声、光、电、计算机等不同技术融为一体，集中体现出了现有科技先进的理论和应用技术。在柔性化生产和只能工厂得到广泛应用，具有运输效率高、节能、工作可靠、安全性高等特点，迎合现如今智能化改造的需求。agv小车机械结构的设计包括：小车机械-传动设计、伺服电机的选择、单片机控制系统、硬件电路、运动学分析、控制系统先关的软件设计、圆弧插补程序。所设计的小车能够完成独立运行、运动轨迹（圆弧、直线）的控制等功能，达到了沿着既定路线行走。

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