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3枚硬币分离，物理模式：天平；机械模式：根据直径不同，可以用不同圆环的分拣机构；视觉模式，用视觉传感器。
3张人民币的分离：机械模式：根据纸币大小不同，可以用不同的分拣机构；根据颜色不同，视觉模式，用视觉传感器分离。
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