如今将越来越多功能集成到了汽车上，总线负载率急剧增大，传统的CAN总线越来越显得力不从心。因此CAN FD协议应运而生。但CAN升级成CAN之后，相关的调试该如何去做呢？

为什么要用CAN FD？

1、速度更快

CAN FD采用可变速率，最高速度可达到10Mb/s，而传统CAN协议只能达到1Mb/s。

2、数据更长

CAN FD对数据场的长度作了很大的补充，数据长度码（DLC）最大可以传输64字节有效数据。这意味着CAN FD具有更高的有效传输负载。在相同时间下，CAN FD的有效传输负载时CAN传输负载的8倍。

3、兼容、可靠

CAN FD控制器可以和兼容性收发器芯片及先前的电缆接头一并使用，所以丝毫不影响传输的鲁棒性，可靠性也不会有打折。

4、成本变化不大

CAN FD控制器成本只是略高与目前的CAN芯片，不会给用户带来更多的负担。

CAN FD将会如何普及？

要使用CAN FD，首先要选取支持CAN FD的CAN控制器和收发器，还要选取新的网络调试和监测工具。CAN FD的普及落实需要周边硬件厂商的积极配合。

1、芯片层

目前领先的芯片制造商已经提供了芯片上CAN FD模块的微控制器工程实例，收发器芯片供应商也提出来符合2Mbit/s和5Mbit/s传输速度的产品。

2、工具制造商

工具制造商也纷纷推出了符合CAN FD的协议分析仪和示波器等产品。其中就包括中国CAN-BUS领导者—广州致远电子股份有限公司，研制出中国第一款CAN FD接口卡，和第一款支持CAN FD解码的示波器。

ZDS4054 Plus有何特殊之处？

针对CAN FD解码，有以下几点优势：

1、解码免费标配

与其他品牌协议解码单独收费不同，ZDS4000系列30种协议解码全部免费标配，除了汽车电子行业常用的CAN、LIN、FLEXRAY、SENT之外，当然也包含CAN FD。