改造要求：①满足工艺要求的频繁启动、停止，频繁高、低速的正、反转切换，保证成型鼓转速在18.2~182r-min一1范围内，对应的电机转速为200~2000rmin1，具有一定的制动性能，保证成型鼓低速（约25rmin1）状态下在一转内制动定位；②主轴箱输入轴到电机之间的速比（11：1）保持不变；③保证减速机电机和控制器的性能稳定可靠，减速机电机使用寿命延长；④机械性能满足安全要求，传动平稳，噪声低；⑤性能价格比较好。
根据以上要求，制定以下改造方案。
更换伺服控制系统，使用变频控制系统。
原伺服控制系统采取速度控制方式，伺服控制器的性能比较稳定，但配套的三相交流伺服电机性能较差，价格昂贵（约5万元），且无同类替代产品。因此，将伺服控制系统改用价格较低、使用广泛的变频调速控制装置。
大输出电流150A，额定电流74A，速度控制范围为1：5000，模拟输入信号0 ~10V.三相交流伺服电机型号为VLBSE-75020，额定电压200V，功率7.5kW额定200011额定转矩35. m，最大转速2200r-min、最大连续转矩36.5N、，额定电流74A，法兰卧式安装。
控制系统改为变频系统后，控制器采用西门子公司产带内置A级滤波的MICROMASTER限公司工程师，学士，主要从事设备管理、维护和技术改造工作。du.440.变频器，型号1：为6SE6440-2AD27-冗办1，输入1改造前成型鼓驱动电机控制原理图电压三相交流V，功率7.5kW，输入频率47 ~63Hz，输出频率0~650Hz，过载能力150%负载电流，6种控制方式矢量、力矩、线性V/F、平方V/F（风机曲线）、可编程V/F和磁通电流控制（FCC），模拟输入端口2个0~10V和0~20mA，6个数字输入端口，可编程，带隔离，可切换为PNP/NPN模式。三相交流电机采用SEW传动设备（天津）有限公司产的DV系列变频调速三相异步电机，型号为DV132M4TF/V-7.5，输入电压三相交流380V，极对数4额定转矩47.流17.0A，防护等级IP54，使用外风扇冷却，法兰安装。该电机能适应变频电源的高频冲击，确保电机在低速和高速运转时有良好的工作特性。
原设备配套减速机为上海减速机厂产品，型11：1，行星摆线结构，卧式安装。现采用SEW传动设备（天津）有限公司产SEW斜齿轮减速机，型号使用外加制动电阻进行制动定位，以确保成型鼓在贴合轮胎胎坯各部件时定位准确。制动电阻以线性方式平滑可控地降低电动机的速度，是柔性制动，可吸收电机的能量，防止机械制动带制动进行设定，详见表1.制动电阻采用与西门阻值为56额定直流电压为900V.在原安装底板上加工4个减速机安装孔，直径为20mm. 1.2安装首先安装减速机电机、变频器和制动电阻。
要保证减速机电机水平放置，并且固定可靠，防止运行时引起震动。主轴同步带与减速机不连接。
安装变频器和制动电阻时，保证它们周围留有足够的散热空间，制动电阻必须垂直安装并紧固在隔热面板上。根据改造后成型鼓驱动电机电气控制图和所要求的电缆规格，对变频器进线和电机、风机动力线进行连接，制动电阻连接于变频器的B+/DC和“B”端。必须使变频器、制动电阻和减速机电机可靠接地，制动电阻和变频器之间的电缆必须可靠连接。最后进行控制回路电缆的连接，并把变频器的控制板和I/O板上的DIP开关进行相应的调整，控制板上的DIP开关2拨到OFF状态，表示使用50Hz频率供电，功率单位1.3试车准备检查电机和减速机是否水平放置，变频器是否垂直安装，固定螺丝是否紧固。对减速机进机械损坏。（变频器的相关参数根据动力柔性加油保证油量达到油标位置参数号参数名称设定值参数号参数名称设定值用户访问级标定ADC的y|值（％）现实选择标定ADC的4使用区域标定ADC的：n值（％）变频器的应用对象ADC的死区宽度（VDmA直流供电电压（V）修改参数的途径选择电机类型工厂修复电机额定电压（V）频率设定值的选择电机额定电流（A）CI主设定值电机额定功率（kW）最低频率（Hz）电机额定功率因数最高频率（Hz）电机额定频率（Hz）斜坡上升时间电机额定转速4斜坡下降时间电机极数动力制动的工作/停止周期电机的冷却直流电压控制器的配置选择命令源VDC控制器的比例增益系数数字输入1的功能VDC接通电平的自动检测数字输入2的功能变频器的控制方式数字输入3的功能连续提升（％）数字输出1的功能加速度提升（％）数字输出2的功能启动提升（％）数字输出3的功能Imax控制器的频率控制比例增益系数ADC（模/数转换）的平滑时间（ms）Imax控制器的电压控制比例增益系数ADC的类型调试命令的选择一5故障复位检查电气回路，特别是主电机、变频器的动力电缆接线，确保正确无误，接线端子无松动。
检查变频器的控制和动力线路是否相互隔开，不能放在同一个电缆槽内，以防互相干扰。1.4变频器快速调试和参数设置控制系统送电后，用基本操作面板（BOP：baseoperator）进行参数设置。首先进行变频器的快速调试，快速调试的目的是把变频器内有关电动机运行参数进行初始化运算包括电动机的参数设定和斜坡函数的参数设定，通过自检方式使电动机的运行性能最优化。将基本操作面板安装到变频器上，根据变频器手册上的快速调试方法和步骤按照表1进行相关参数的设置，并进行保存。调试时注意观察变频器的报警信息。调试完成后，变频器进入“运行准备就绪”状态。
1.5空载和负荷试车联接主轴与减速机的同步带后进行空载调试，对成型鼓各速度段的转速进行测试，做好记录。注意观察主鼓低速定位是否准确，高速转动时电机运行是否稳定及成型鼓在频繁的启动、停止和高低速正、反转切换时变频器和电机有无异常情况。由于改造后减速机的速比（11.93：1）稍大于原速比（1：1），如果在各速度段无法满足指定的速度和定位要求时，须进行参数调整，同时修改成型机工艺程序中的成型鼓定位速度和上料速度以及高速正、反转切换速度和切换时间等，保障成型鼓在18.2~182r1的转速范围内运行，保证成型鼓低速时在一转内能够有效制动定位，高速（1800imif1左右）正、反转切换时性能稳定可靠。
2结语该成型机的成型鼓驱动系统改造近半年来，设备运行良好，没有发生异常现象，基本消除了设备改造前所存在的的缺陷和不足。与没有改造的成型机相比，原来制动后成型鼓需旋转1/2周变为制动后只需旋转1/4周；设备结构进一步简化，维护简便，设备性能和产品质量得到提高。整个改造项目，包括变频器、减速机、电机以及电缆等，共投入约1.1万元，但如果更换原来伺服单元和改造后成型鼓驱动电机控制原理图减速机电机，共需资金约10. 6万元，且购买周期型鼓驱动系统，以进一步减小设备故障停机率，保长，不能解决原有设备存在的根本问题。障生产的正常进行。
目前，我公司正准备分期进行改造其余的成收稿曰期：23-04-14山东三工构筑企业信息管理平台2：D近日，山东三工橡胶有限公司投资20余万元上了用友ERP-U8管理软件。
该公司采用该管理软件的目的是建立统一、高度共享和适应企业可持续发展需要的信息系统平台，实现财务、供应和生产制造一体化信息管理，推动公司信息化建设。
通过建立企业内部资源网络和采用该管理软件，有效控制了原材料、半成品和成品的使用或产出情况，合理降低了库存，有效控制了成本，使各个生产经营环节都处于受控状态，提高了企业的管理效率和决策水平，提升了企业的综合实力。
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